Patanjali verrät uns Yogaweisheiten aus dem Raja Yoga. Dieser Yoga Weg beschäftigt sich direkt mit dem Geist und dessen systematischer Analyse und Kontrolle. Raja Yoga wird auch 'Ashtanga Yoga' (der 8-gliedrige Pfad) genannt. Patanjali beschreibt 8 Stufen zur Verwirklichung. Die 5. Stufe ist Pratyahara..